Ремонтируем пылесос iRobot Roomba 581 с дефектом: заряжается, но потом работает 1 минуту и отключается
Переворачиваем пылесос и выкручиваем болты по окружности, снимаем потом щеточку и крышку
Видим аккумулятор пылесоса, вытаскиваем его, проверяем на исправность мультиметром
Проверив аккумулятор, мы сделали вывод, что он неисправен. Значит нам требуется его замена на новый